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機器現在還在調試階段,軸向走的是水平方向往復運動,電機通過皮帶連接,一開始運行沒問題,后來垂向上加了一塊負載后,水平方向再開,剛開始就會出現爬行現象,走起來一頓一頓的,之后速度上去之后就好了。

這是正常運行過程中的驅動數據，當爬行時，扭矩在1.5-2.5之間，電流在0.6-1.4之間跟隨爬行波動，然后當我將運行速度降低時，爬行現象在運行過程中占比會明顯變大。

電機如果是變頻的選電流環矢量控制方式。變頻的話控制方式不對，低速時出力不夠

力矩不夠導致爬行，做好控制器和負載匹配調試，使用矢量控制加大啟動及低速時的力矩。

這種情況一般建議檢查機械，看看是不是摩擦力哪里大