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西門子運動控制器集運動控制、邏輯控制、工藝控制于一身，分為三種硬件類型： 

SIMOTION D

一個極其緊湊的擁有控制器及驅動器的系統。將運動控制與驅動器功能集成在一起，使得系統具有極快的響應速度。 

SIMOTION C

SIMOTION C控制器采用S7-300裝配技術。它具有四個模擬量接口用于連接驅動器，四路編碼器接口，并且帶有若干數字量輸

入及輸出。此外，可以擴展SIMATIC S7300的I/O模板及功能模板。

SIMOTION P

它采用具有SIMOTION實時擴展能力的Windows XP Professional操作系統。除了SIMOTION控制任務之外，其它的PC應用程序

也能隨時執行。例如，SIMOTION工程開發系統、操作員監控、過程數據分析、標準PC應用等。