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西門子 | 步進電機和伺服電機的區別?
步進電機和伺服電機有什么區別?下面我們一起來看一下,首先介紹一下步進電機和伺服電機分別是怎么運行的?
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。
1,首要區別:伺服是閉環控制,帶反饋的,知道走到哪了。而步進只執行不反饋,走到哪了不知道,除非到達目的觸發條件。
2,精度不一樣,伺服是存數字精度高,而步進是一度一度進給,精度不如伺服。
3,力矩不一樣,伺服基本是恒力矩,而步進速度與力矩成反比。
4、過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;
以上是關于西門子步進電機和伺服電機的區別?西門子公司是領先的電機制造商,北京德爾西曼科技有限公司是西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴。