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伺服電機(jī)的力矩是如何計(jì)算出來的
電機(jī)的力矩是通過電機(jī)的電流得到的。首先要知道電機(jī)的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個(gè)電流分量，勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。再通過動(dòng)態(tài)測試，得到真實(shí)的額定勵(lì)磁電流分量，額定的轉(zhuǎn)矩電流分量就確定了。在運(yùn)行過程中，變頻器通過不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下檢測到的電機(jī)電流，即可計(jì)算出轉(zhuǎn)矩。
應(yīng)該說這種計(jì)算得到的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，不是輸出轉(zhuǎn)矩。它與輸出轉(zhuǎn)矩有5%以內(nèi)的誤差。
應(yīng)該說這種計(jì)算得到的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，不是輸出轉(zhuǎn)矩。它與輸出轉(zhuǎn)矩有5%以內(nèi)的誤差。