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1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，該廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINOOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在控制領域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINOOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS

（工業現場總線）、COROS（監控）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化，將PLC技術溶于全部自動化領域。由初發展至今，S3、

S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術內核，

是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化，功能強的可編程控制器。

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大。與此同時，

的簡單，時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的進行設計。