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西門子的25201報警是驅動故障，一般是由是由300608報警引起的。300608的說明：速度控制器輸出時間超過允許的限制時間（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制動器上時間段n 控制器））， 扭矩設定值超過扭矩限定值或者電流設定值超過電流限定值。
必須仔細查看300608的報警內容。
300608是速度極限報警，一般和機械負載有關，首先可以先檢查一下Z軸傳動部分。
1.首先判斷是否機械傳動的問題，包括各個機械傳動環節的潤滑是否良好，間隙是否適當等......當然用手摸或肉眼觀察就能判斷是否有油膜；而機械傳動是否順暢，需要脫開電機與絲杠的聯軸節，再用手去盤絲杠，注意，必須用手正反向盤絲杠，仔細感覺是否有軸承卡死或澀滯現象；
2.做試驗，如讓Z軸向下運行，但主軸不切銑工件，觀察出現的報警。如果Y軸報警，那么檢查Z軸平衡油缸油壓壓力。因為Z軸一般加裝平衡油缸，油壓壓力要調整正確，才能保證Z軸上、下運行的平穩。油壓不在正確狀態，造成Z軸上行費力，下行省力，即造成 21612報警。這點你可以查看一下Z坐標電機的電流百分比，對比Z軸上、下運行時的電流百分比，如果向下移動時電流百分比小于10%，向上移動時電流百分比大于48%，那么產生報警，
3.如果以上正常，請您更換Z軸控制板子，
4.如果以上正常，請您更換Z軸功率單元。
以上說明可以助力您快速解決“Z軸加工中報警”的機床故障，祝樓主好運！