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840D 系統(tǒng)侍服軸的模擬量（速度和電流）采集的問題實際上在Siemens 840D的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動配置中，利用硬件是完全可以實現(xiàn)的，即Siemens 611D 主軸驅(qū)動模塊上已經(jīng)預(yù)留了這樣的模數(shù)轉(zhuǎn)換端口-DACs，樓主可以直接進行引用，如圖1_Siemens 611D驅(qū)動模塊DACs端口。
注意在驅(qū)動模塊的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND（公共參考接地端）四個端子，DAC 1、DAC 2、DAC 3 都是8位的DAC (Digital-to-Analog Converter) 通道。可以將DAC 1、DAC 2、DAC 3、與GND設(shè)為速度模擬量輸出端口或者電機功率模擬量輸出端口抑或電流模擬量輸出端口，扭矩模擬量輸出端口或者其它的模擬量輸出端口，具體設(shè)為何種具體的模擬量輸出端口則要看你在Siemens 840D的操作界面中進行的設(shè)定-即指定該端口為何種具體的模擬量輸出端口。然后你再從DAC 1、DAC 2、DAC 3、與GND引出信號電纜連接到電腦的采集卡來收集機床主軸速度和電流的模擬量進行取樣及后期處理。
具體如下操作：
1.在Siemens 840D的操作界面中，在系統(tǒng)開機后出現(xiàn)的當(dāng)前操作區(qū)域界面下，在水平按鍵中撳動菜單擴展鍵“《”，在出現(xiàn)的水平按鍵中撳動啟動鍵“Star-up”，即進入啟動區(qū)，主要用于機床數(shù)據(jù)的設(shè)定及個性化的設(shè)置界面中，
2.在出現(xiàn)的垂直菜單中點擊“口令”，在出現(xiàn)的對話框中輸入EVENING，（制造商級口令：EVENING是用來更改標(biāo)準(zhǔn)機床參數(shù)），按確認(rèn)鍵結(jié)束口令更改，
3.然后按照順序依次撳動水平軟鍵 Drive -----> Servo ----->Configur. DAC softkeys，
4.在出現(xiàn)的界面中進行你所需的設(shè)定，見圖_DACs的設(shè)定，在此界面中樓主可以清晰的看到三個設(shè)定端子-DAC 1、DAC 2、DAC 3，因為我廠的設(shè)備是德國的，因此諸如信號類型的設(shè)定也是德語的，但不要緊，樓主的設(shè)備應(yīng)該是漢化后的 Siemens 840D的操作界面，至少也是英語的，進行操作應(yīng)該是給力的。