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6RA70裝置參數(shù)設(shè)置? 恢復(fù)工廠設(shè)置

P051=0參數(shù)無訪問權(quán)
P051=21恢復(fù)工廠設(shè)置
P970=0 恢復(fù)工廠設(shè)置
P051=40參數(shù)有訪問權(quán)
P052=0顯示改變參數(shù)
P052=3顯示所有參數(shù)

? 調(diào)整整流器額定電流

P076.001=額定電樞電流百分比
P076.002=額定勵(lì)磁電流百分比

? 調(diào)整整流器供電電壓

P078.001=電樞回路供電電壓
P078.002=勵(lì)磁回路供電電壓

? 電機(jī)基本數(shù)據(jù)

P100=電樞額定電流
P101=電樞額定電壓
P102=額定勵(lì)磁電流
P103=最小勵(lì)磁電流（通常為0.1倍P102）

? 實(shí)際速度檢測(cè)數(shù)據(jù)

P083=1使用模擬測(cè)速機(jī)
***
P083=2使用脈沖編碼器

P140=編碼器類型（通常為1：不帶零位相位差90度的二通道編碼器）
P141=單位脈沖數(shù)
P142=編碼器電壓選擇（0為5V，1為15V）
P143=最大運(yùn)行速度
***
P083=3無測(cè)速機(jī)運(yùn)行（EMF控制）
? SBP
U791=1 :15V 0:5V
U792=脈沖數(shù)
U793=0(A/B型)1(正反通道型)編碼器類型
U794=參考轉(zhuǎn)速

? 勵(lì)磁數(shù)據(jù)
P081=1勵(lì)磁減弱激活
P082=1勵(lì)磁回路與主接觸器一起合閘
P082=2 P257設(shè)置的停機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)接入
? 電機(jī)優(yōu)化步驟

首先驅(qū)動(dòng)裝置必須運(yùn)行在O7.0或O7.1-?
接下來選擇P051-?
P051=25電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化
P051=26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化
P051=27勵(lì)磁減弱優(yōu)化
P051=28摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化
P051=29具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化
然后輸入合閘和運(yùn)行使能-?
整流器達(dá)到<O1.0（運(yùn)行）時(shí)，執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行
注意：
1. P051=25
電機(jī)接最終負(fù)載
2. P051=26
P200=速度調(diào)節(jié)器實(shí)際值濾波時(shí)間
P236=動(dòng)態(tài)響應(yīng)程度
電機(jī)接最終負(fù)載
3. P051=27
電機(jī)無負(fù)載
4. P051=28
電機(jī)接最終負(fù)載
優(yōu)化完成后必須手動(dòng)設(shè)置P223=1，使摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償有效

? 通訊參數(shù)設(shè)置

P918=DP地址
P927=參數(shù)化使能（一般為7）

? 應(yīng)用參數(shù)設(shè)置

P081=1勵(lì)磁減弱激活
P082=1勵(lì)磁回路與主接觸器一起合閘
P083=2編碼器
P083=3 EMF
P084=1速度閉環(huán)控制
P084=2電流/轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制
P169:P170【控制方式選擇】
0 0 電流閉環(huán)控制和電流限幅
0 1 帶轉(zhuǎn)矩限幅的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，電流限幅另外起作用
1 0 帶轉(zhuǎn)矩限幅的電流閉環(huán)控制，電流限幅另外起作用
P171=轉(zhuǎn)矩方向1電流限幅
P172=轉(zhuǎn)矩方向2電流限幅
P180=轉(zhuǎn)矩方向1轉(zhuǎn)矩限幅
P181=轉(zhuǎn)矩方向2轉(zhuǎn)矩限幅
P303=加速時(shí)間1
P304=減速時(shí)間1
P305=初始圓弧1
P306=最終圓弧1
P433=K3003 主給定
P605=K3004 轉(zhuǎn)矩限幅
P648=K3001 控制字1
P649=K3002 控制字2
P637=B3202 急停控制位

? 抱閘控制設(shè)置


P80=1(停機(jī)抱閘)/2(工作抱閘)
P370=Nmin 最小速度設(shè)置
P771=B250 開關(guān)量的輸出

? 軟化控制設(shè)置

Y:P227=0% P552=10%
X: P558=0% P561=100%

P562=50% P563=-50%
P630=K162 軟化量的源
P555=K3006 軟化度(X)的源

? 通信控制設(shè)置

U734.001=K32
U734.002=K33
U734.003=K167 速度反饋
U734.004=K107 電流反饋
U734.005=K191 加速反饋（注意P542=加速度標(biāo)么時(shí)間）
U734.006=K38(轉(zhuǎn)速RPM)/K39(轉(zhuǎn)速16384)
P637:P638斜坡源選擇
0 0 斜坡1有效【P303-P306】
0 1 斜坡2有效【P311-P314】
1 0 斜坡3有效【P307-P310】
P637=B0010【X171:34,36數(shù)字信號(hào)】 作為急停斜坡選擇
P820=故障屏蔽
U580=換向監(jiān)控
U722=1＃CB通信警報(bào)取消
? 參數(shù)顯示

R015進(jìn)線電樞電壓
R016進(jìn)線勵(lì)磁電壓
R019電樞實(shí)際電流
R041顯示P042的連接器
R043顯示P044的連接器
R045顯示P046的連接器






? 裝置狀態(tài)顯示





? 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制<G-SST2>
接線方式選2,最后一個(gè)裝置終端電阻ON
P927=111 <通訊允許>
P790=5 <選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)>
P793=9 <波特率設(shè)置>
P791=3 <傳輸?shù)淖謹(jǐn)?shù)>
P795_i001=0<終端電阻OFF>
P795_i002=0<BIT10不受PLC控制>
P816=B0001<通訊收允許>
P817=B0001<通訊發(fā)允許>
主機(jī):
P794_i001=K40/K179 <主機(jī)速度反饋>【編碼器反饋/速度反饋濾波值】
P794_i002=K148 <主機(jī)速度調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)矩給定>
P794_i003=K3004 <主機(jī)轉(zhuǎn)矩限幅>
從機(jī):
P609=K6001<P083=4> <從機(jī)速度接收>
P500=K6002<P084=2> <從機(jī)速度調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)矩給定接受>
P605=K6003 <從機(jī)轉(zhuǎn)矩限幅接受>
接線:
1. 裝置對(duì)裝置式

2. 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行式

3. 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)并行式

4. 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)總線式

注意:總線式給定值源傳動(dòng)用”傳送使能”=1,其它所有的傳動(dòng)必須設(shè)定”傳送使能”=0