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西門子助力小罐茶探索茶產品智能制造新模式

西門子與北京小罐茶業有限公司（小罐茶）簽訂戰略合作協議，將為小罐茶黃山智能工廠提供數字化企業咨詢與規劃服務，并在工業軟件、工業自動化產品、智慧園區相關產品與解決方案等領域逐步開展合作。雙方將積極探索茶葉定制化、智能化生產與選配新模式，打造食品飲料行業細分領域的智能制造新典范。

 

 

“西門子已經在數十個行業內為數百家中國企業提供了數字化企業咨詢與項目落地實施服務，助力中國工業的高質量發展。”西門子（中國）有限公司工業銷售副總裁、華北大區總經理張勁松表示：“西門子通過與小罐茶的合作，將把在諸多行業的數字化轉型經驗、智能制造經驗和技術與解決方案帶到茶行業智能生產過程，讓客戶收獲數字化帶來的價值。”

 

北京小罐茶業有限公司副總裁徐海玉在簽約儀式上表示：“小罐茶是中國茶行業現代化的開創者，西門子是智能制造的佼佼者，雙方聯合，相信能有效推動中國茶業工業化、數字化和智能化發展，共同推進中國茶重新走向世界，不只是原料更是品牌，不只是產品更是文化。”

 

1200控制伺服電機轉動角度？

你需要知道兩個問題：1.你的絲杠螺距是多少，如一般是5mm；2.你需要的脈沖當量是多少，也就是一個脈沖的距離是多少，如0.01mm，（這個需要根據伺服電機的速度來定的）

你的脈沖當量定了，你需要的 速度就可以出來了.

按照上述，電子齒輪計算：     500 X A/B =2500 X4（倍頻）

 

如果電子齒輪比均為1：1的情況下臺達伺服電機

AB系列伺服為10000脈沖/圈

B2系列伺服為160000脈沖/圈

A2系列伺服為1280000脈沖/圈

 

如果你采用了電子齒輪比調整增益的話，請你把pr008設置為0。針對你情況，如果上位機發了送了1pulse，經過電子比變成了300pulse，這是電機轉了多少要看你的編碼器分辨率，比方說你的電機編碼器分辨率是2500ppr，4倍頻后為10000ppr，也就是說10000pulse轉一圈，300pulse的話就是0.03圈了。

電子齒輪比：

 

如絲杠導程為5mm，電機與絲杠直連，那么，電機轉一圈負載移動5mm。若要求精度為0.001mm，那么電機要5000個脈沖才轉一圈；若要求精度為0.002mm，那么電機要2500個脈沖才轉一圈；等等。

 

電子齒輪比的分子是電機編碼器分辨率，分母為電機旋轉一圈所需要的脈沖數。

 

電子齒輪比是通過更改電子齒輪比的分倍頻，來實現不同的脈沖當量。

 

伺服系統的精度是編碼器的線數決定，但這個僅僅是伺服電機的精度。

 

在實際運用中，連接不同的機械結構，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數等參數不同，移動最小單位量所需的電機轉動量是不同的。

電子齒輪比是匹配電機脈沖數與機械最小移動量的

舉個例子：

車床用10mm絲杠，那么電機轉一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機旋轉1/10000圈

而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動量就需要1/5000轉

這個是電子齒輪的作用。

 

電子齒輪就電機編碼器反饋脈沖與指令脈沖的一個比值

 

電子齒**能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn 202、電子齒輪（分母）Pn 203兩部分參數。 

 

在無減速比條件下設定時，根據當前電機的編碼器規格把相對應的編碼器脈沖數

 

           13位：2048P/R          16位：16384P/R          17位：32768P/R

 

乘以分頻比4后，寫入Pn 202。將負載軸旋轉一圈的脈沖數寫入Pn 203。

 

例如：電機的編碼器規格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn 202

 

          想要36000個脈沖轉一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn 203中寫入36000

 

伺服電機每轉一圈的脈沖數

 

是由編碼器的位數和電子齒輪比決定的.

 

例如編碼器是13位,電子齒輪比是4,那么脈沖數=2的13次方/4=2048

 

 

 

伺服電機編碼器脈沖數是2的n次方,以2的16次方來說,就是65536,即電機每轉一圈就會產生65536個脈沖,反過來說,如果齒輪比是1/1,就是發送65536個脈沖給伺服器,電機就會轉一圈,要使伺服電機轉X圈,就得發送65536*X個脈沖,如果要電機轉的圈數很多,脈沖數將會很大,所以要設一個合適的齒輪比,使PLC發送的脈沖數不會很大,又能滿足精度要求.(下面的話比較容易理解,請注意)一般最好設置2的整數次方,比如256,那么意思是PLC發送一個脈沖,就相當于給伺服器發送了256個脈沖,要使電機轉一圈,只需要發65536/256=256個脈沖就行了,要使電機轉X圈,只需要發送256*X個脈沖.