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西門(mén)子電機(jī)規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范詳細(xì)介紹
這些同步伺服/主軸電機(jī)與 SINAMICS 變頻器系統(tǒng)和 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)完美匹配。同步伺服/主軸電機(jī)的功率－重量比非常高，可滿足緊湊型機(jī)器結(jié)構(gòu)的主要需求。這些電機(jī)產(chǎn)品的主要特點(diǎn)包括：
過(guò)載能力強(qiáng)。
系統(tǒng)響應(yīng)更高
停轉(zhuǎn)扭矩高
規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請(qǐng)參閱下表。
由于實(shí)際上在許多國(guó)家，國(guó)家規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)建議一致，所以在冷卻液溫度、溫度等級(jí)和溫升極限方面不再有任何差異。
|
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 |
DIN IEC 60034-1 |
|
電機(jī)接線端子名稱(chēng)及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN IEC 60034-8 |
|
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型 |
DIN IEC 60034-7 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 |
DIN IEC 60034-6 |
|
旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí) |
DIN IEC 60034-5 |
|
旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)烈度 |
DIN IEC 60034-14 |
|
旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 |
DIN IEC 60034-9 |
|
電機(jī)的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072 |
下列電機(jī)通過(guò)美國(guó)安全檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室公司的 UL 認(rèn)證并且符合加拿大 cUR 標(biāo)準(zhǔn)：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不帶制動(dòng)器）/1PH8（不帶制動(dòng)器）/1PL6。
1FS6 EX電機(jī)通過(guò)CSA認(rèn)證。
交流電機(jī)的防護(hù)等級(jí)
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級(jí)，以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn)：
- 有水、灰塵和固體異物進(jìn)入
- 接觸或接近電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件
- 接觸或接近帶電部件
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級(jí)。這由 2 個(gè)字母、2 個(gè)數(shù)字組成，必要時(shí)，還有一個(gè)附加字母。
IP（International Protection 的縮寫(xiě)）
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入（無(wú)油防護(hù)）的防護(hù)等級(jí)
W、S 和 M
用于特殊防護(hù)等級(jí)的附加標(biāo)識(shí)字母
|
大多數(shù)電機(jī)按以下防護(hù)等級(jí)供貨： |
||||
|
電機(jī) |
防護(hù)等級(jí) |
第 1 位： |
防護(hù)固體異物 |
第 2 位： |
|
內(nèi)部冷卻 |
IP23 |
防手指接觸 |
防止大于 12 mm 的中等尺寸的固體異物進(jìn)入 |
防以與垂直方向成最大60° 角度的濺水 |
|
表面冷卻 |
IP54 |
防止意外接觸的全面防護(hù) |
防止有害粉塵沉積 |
來(lái)自任何方向的濺水 |
|
IP55 |
以任何方向噴水 |
|||
|
IP64 |
防止意外接觸的全面防護(hù) |
防止粉塵進(jìn)入 |
來(lái)自任何方向的濺水 |
|
|
IP65 1) |
以任何方向噴水 |
|||
|
IP67 1) |
在有水情況下、在規(guī)定壓力和時(shí)間條件下的電機(jī) |
|||
1) 對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，DIN VDE 0530 第 5 部分或 EN 60034 第 5 部分指定第一個(gè)數(shù)字代碼代表只有 5 個(gè)防護(hù)等級(jí)，第二個(gè)數(shù)字代碼代表只有 8 個(gè)防護(hù)等級(jí)。然而，IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標(biāo)準(zhǔn)中。
交流電機(jī)的建議防護(hù)等級(jí)
在使用冷卻潤(rùn)滑劑時(shí)，只防止進(jìn)水是不夠的。IP額定值在這里僅視為指南。必須使用合適的蓋罩保護(hù)電機(jī)。必須注意根據(jù)所選的電機(jī)防護(hù)等級(jí)，對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行適當(dāng)密封（對(duì)于 1FT7：防護(hù)等級(jí) IP67，不帶法蘭）。
該表格可在選擇電機(jī)必要的防護(hù)等級(jí)時(shí)，幫助作出選型決定。在將軸伸向上安裝電機(jī)時(shí)，必須避免法蘭上始終有液體存在 (IM V3, IM V19)。
|
液體 |
一般車(chē)間環(huán)境 |
水/ |
|
作用 |
|
|
|
干燥環(huán)境 |
IP64 |
– |
|
富水環(huán)境/增加濕度 |
– |
IP64 |
|
噴霧 |
|
IP65 |
|
噴濺 |
– |
IP65 |
|
噴束 |
– |
IP67 |
|
沖刷/短時(shí)浸入/連續(xù)淹沒(méi) |
– |
IP67 |
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
（系指圓柱形軸外伸部）
|
軸高 |
公差 N |
誤差 R |
|
SH |
[mm] |
[mm] |
|
28/36 |
0.035 (0.0014) |
0.018 (0.0007) |
|
48/63/71 |
0.04 (0.0016) |
0.021 (0.0008) |
|
80/100/132 |
0.05 (0.0020) |
0.025 (0.0010) |
|
160/180/225 |
0.06 (0.0024) |
0.03 (0.0012) |
|
280 |
0.07 (0.0028) |
0.035 (0.0014) |
|
355 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
法蘭表面對(duì)軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
（系指裝配法蘭的定心直徑）
|
軸高 |
公差 N |
誤差 R |
|
SH |
[mm] |
[mm] |
|
28/36/48 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
|
63/71/80/100 |
0.10 (0.0039) |
0.05 (0.0020) |
|
132/160/180/225 |
0.125 (0.0049) |
0.063 (0.0025) |
|
280/355 |
0.16 (0.0063) |
0.08 (0.0031) |
按照 IEC 60034-14 標(biāo)準(zhǔn)，A 級(jí)振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)幅度
振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度（頻率范圍10到1000 Hz）的均方根（RMS）數(shù)值。振動(dòng)嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測(cè)量?jī)x表進(jìn)行測(cè)量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動(dòng)性能，這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
電機(jī)保持振動(dòng)大小等級(jí)A直至額定速度。
軸高160到355的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
平衡符合DIN ISO 8821標(biāo)準(zhǔn)
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外，主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動(dòng)質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡，則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類(lèi)型。對(duì) 1PH8/1PH7/1PL6 型電機(jī)使用以下不同的平衡方法：
- 半鍵平衡
- 全鍵平衡
- 光軸軸伸
工作制類(lèi)型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 標(biāo)準(zhǔn)
額定轉(zhuǎn)矩
在選型和訂貨數(shù)據(jù)中，以 Nm (lbf-ft) 為單位指示軸上提供的轉(zhuǎn)矩。
Mrated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
Prated 額定功率，單位：kW
nrated 額定轉(zhuǎn)速，單位：rpm
Mrated 額定扭矩，單位：Nm
Mrated = Prated × (5250/nrated)
Prated 額定功率，單位：HP
nrated 額定轉(zhuǎn)速，單位：rpm
Mrated 額定轉(zhuǎn)矩，以 lbf-ft 為單位
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)由高等級(jí)漆包線、絕緣材料在無(wú)溶劑浸漬樹(shù)脂中浸漬而成。
這確保此類(lèi)電機(jī)將具有高機(jī)械和電氣強(qiáng)度、高效用值和長(zhǎng)使用壽命。
絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護(hù)繞組避免侵進(jìn)性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。并可耐受通常的振動(dòng)應(yīng)力。
電機(jī)保護(hù)
KTY84-130 溫度傳感器用于測(cè)量變頻器供電電機(jī)運(yùn)行的電機(jī)溫度。
該傳感器是一種半導(dǎo)體傳感器，可按照一條已確定的特性，根據(jù)溫度來(lái)改變電阻大小。
西門(mén)子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機(jī)溫度。其參數(shù)可按特定報(bào)警和停機(jī)溫度進(jìn)行設(shè)定。
KTY84-130 溫度傳感器像 PTC 熱敏電阻一樣內(nèi)置在電機(jī)的繞組端部中。
在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中將傳感器作為標(biāo)準(zhǔn)功能評(píng)估。
如果在沒(méi)有配備 KTY84 評(píng)估電路的變頻器上運(yùn)行電機(jī)，可以使用外部 3RS1040 溫度監(jiān)控繼電器測(cè)量溫度。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱產(chǎn)品樣本 IC 10 或訪問(wèn)西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)上商城：
面漆
沒(méi)有涂漆外飾面的電機(jī)具有浸漬樹(shù)脂涂層。帶有底漆的電機(jī)具有防腐蝕保護(hù)。
使用商用 R 漆對(duì)所整個(gè)電機(jī)進(jìn)行噴漆。最多允許 2 層附加油漆涂層。
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型號(hào) |
氣候分組涂漆外飾面的 |
|
|
面漆 |
中等（擴(kuò)展） |
短暫高達(dá) 150 °C (302 °F) |
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持續(xù)高達(dá) 120 °C (248 °F) |
||
|
特殊漆層 |
全球（擴(kuò)展） |
短暫高達(dá) 150 °C (302 °F) |
|
持續(xù)高達(dá) 120 °C (248 °F) |
||
|
可用于含有 1 % 酸或堿的環(huán)境，或者有遮蔽室內(nèi)的永久潮濕環(huán)境 |
||
沒(méi)有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對(duì)于不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的模擬編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。對(duì)于這些電機(jī)以及外部編碼器，必須通過(guò)傳感器模塊將編碼器信號(hào)連接到 SINAMICS S120。
有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對(duì)于帶有集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將模擬編碼器信號(hào)內(nèi)部轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中無(wú)需進(jìn)一步轉(zhuǎn)換編碼器信號(hào)。電機(jī)內(nèi)部編碼器是用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)相同編碼器。由于自動(dòng)識(shí)別編碼器系統(tǒng)等原因，帶有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)簡(jiǎn)化調(diào)試和診斷工作。
使用一種類(lèi)型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜統(tǒng)一連接不同類(lèi)型的編碼器（增量型編碼器、絕對(duì)值編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）。
編碼器系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)
簡(jiǎn)稱(chēng)的第一個(gè)字母定義編碼器類(lèi)型。如果指定 S/R（不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為每轉(zhuǎn)信號(hào)的分辨率，如果指定 DQ（帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為位分辨率。
SIMOTICS S 伺服電機(jī)概述
這些同步伺服/主軸電機(jī)與 SINAMICS 變頻器系統(tǒng)和 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)完美匹配。同步伺服/主軸電機(jī)的功率－重量比非常高，可滿足緊湊型機(jī)器結(jié)構(gòu)的主要需求。這些電機(jī)產(chǎn)品的主要特點(diǎn)包括：
過(guò)載能力強(qiáng)。
系統(tǒng)響應(yīng)更高
停轉(zhuǎn)扭矩高
1FT6082-8AC71-3TA6 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6062-1AF71-3AH1 電機(jī)
1FT6086-8AF71-1AG0 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6084-8AF71-3UB1 電器元件伺服電機(jī)
1FT6024-6AK71-3AG2 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6031-4AK71-4EG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6031-4AK71-4EH0 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6034-1AK71-3EH1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6034-1AK71-4AG1 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6034-1AK71-4AH1 電機(jī)
1FT6034-1AK71-4EH1 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6034-4AK71-4AH1 電器元件伺服電機(jī)
1FT6034-4AK71-4AH3 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6041-4AF71-3AD5 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6041-4AF71-3AE5 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6041-4AF71-3EB1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6041-4AF71-3ED5 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6041-4AF71-4AA0 電機(jī)
1FT6041-4AF71-4EG0 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6041-4AK71-3AE5 電器元件伺服電機(jī)
1FT6041-4AK71-3EG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6041-4AK71-4AG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6041-4AK71-4EG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6044-1AF71-3AG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6044-1AF71-3EG1 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6044-1AF71-3FH1 電機(jī)
1FT6044-1AF71-4EG1 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6044-1AF71-4EH1 電器元件伺服電機(jī)
1FT6044-1AF71-4FG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6044-4AF71-3AB0 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6044-4AF71-3EB2 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6044-4AF71-3TA1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6044-4AF71-4EB2 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6044-4AK71-3AA1 電機(jī)
1FT6044-4AK71-3TA0 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6061-6AC71-4AB0 電器元件伺服電機(jī)
1FT6061-6AC71-4AB1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6062-1AF71-3AG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6062-1AF71-3EH1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6062-1AF71-4AG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6062-1AH71-3AG1 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6062-6AC71-3AB1 電機(jī)
1FT6062-6AC71-4AG0 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6062-6AC71-4TB6 電器元件伺服電機(jī)
1FT6062-6AF71-3AG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6062-6AF71-3UG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6062-6AH71-3SG0 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6062-6AH71-4AH3 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6062-6AK71-4AB5 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6062-6AK71-4EL5 電機(jī)
1FT6064-1AF71-4AG1 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6064-6AC71-3AG1 電器元件伺服電機(jī)
1FT6064-6AC71-3TA0 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6064-6AC72-4FG0 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6064-6AF71-3AK3 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6064-6AF71-3FH1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6064-6AF71-4EH2 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6064-6AK71-3DG1 電機(jī)
1FT6064-6WF71-3DA0 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6064-6WF71-4SA0 電器元件伺服電機(jī)
1FT6064-6WH71-4AH1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6081-8AC71-1SA0 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6081-8AF71-1EH1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6081-8AF71-4EK1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6082-1AF71-1AG1 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6082-1AF71-3AG1 電機(jī)
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1FT6082-1AF71-4AG1 電器元件伺服電機(jī)
1FT6082-8AC71-1AD5 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
1FT6082-8AC71-1SB0 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
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1FT6082-8AH71-1AG1 西門(mén)子伺服電機(jī) 伺服電機(jī)
1FT6084-1AF71-1EH1 電機(jī)
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1FT6084-1AF71-3AH1 電器元件伺服電機(jī)
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1FT6084-1AF71-4AG1 西門(mén)子電機(jī) 同步伺服電動(dòng)機(jī)1ft6
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