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西門子推出Delta 3D抓取并聯(lián)機(jī)械手
西門子解決方案的在技術(shù)研發(fā)上的創(chuàng)新突破，比如通過優(yōu)化與第三方攝像頭通訊算法來改善視覺識別精度和穩(wěn)定性。用完善機(jī)械手插補(bǔ)算法以提高機(jī)器動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)令運(yùn)行速度達(dá)到150多次/分鐘，超過業(yè)內(nèi)平均水平25%，體現(xiàn)出SFAE工程師善于攻克難關(guān)的專業(yè)能力。與國內(nèi)諸多制造機(jī)械手的制造商相比，西門子 Delta3D機(jī)械手可以承受的最大加速度高，手臂剛性好，適應(yīng)高速撿取需求。與機(jī)械性能更好的機(jī)械手配合，能夠發(fā)揮西門子解決方案的優(yōu)勢，提高抓取速度和穩(wěn)定性。
Delta3D是一種典型的3桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)，具有剛性強(qiáng)、精度高、承重能力大、自身負(fù)荷小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高速抓取、搬運(yùn)機(jī)器人平臺。在人力成本日益增加的時(shí)代，這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，例如食品飲料，藥品，物流等多個(gè)行業(yè)。在技術(shù)革新速度不斷加快的工業(yè)市場，越來越多廠商加入其中，目前市場上已經(jīng)有許多專門針對Delta3D機(jī)構(gòu)開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而西門子Delta3D機(jī)械手解決方案憑借高端技術(shù)，針對其他廠商占有明顯優(yōu)勢。SFAE作為SIEMENSDelta機(jī)械手解決方案的執(zhí)行者已經(jīng)在中國市場占據(jù)主導(dǎo)地位。
強(qiáng)大的工程力量也是SFAE快速高效完成項(xiàng)目的堅(jiān)實(shí)后盾，憑借豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)大的技術(shù)平臺，我們的工程師在兩周之內(nèi)就可出色得完成現(xiàn)場調(diào)試和算法路徑優(yōu)化工作。持續(xù)改進(jìn)、精益求精是SFAE工程師們一直秉承的理念，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)和廣泛工程知識實(shí)現(xiàn)了涉及非西門子產(chǎn)品的領(lǐng)域的整體融合，從整體工藝、流程上進(jìn)行把控，最終完成對調(diào)整程序設(shè)計(jì)的計(jì)算方法的完善，使運(yùn)動(dòng)控制程序發(fā)揮機(jī)械系統(tǒng)的極限能力，實(shí)現(xiàn)了西門子解決方案在Delta機(jī)械手應(yīng)用上的突破。與使用其他供應(yīng)商系統(tǒng)的機(jī)器相比，實(shí)現(xiàn)的機(jī)器性能更好，從而縮短了現(xiàn)場調(diào)試的時(shí)間。
從2013年的機(jī)器人市場規(guī)模和產(chǎn)量發(fā)展日趨回暖不難看出，隨著人力成本越來越高，同時(shí)對于從人工從初級制造改變?yōu)楦呒壷圃斓漠a(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需要，機(jī)械手代替人工完成重復(fù)性勞動(dòng)是自動(dòng)化行業(yè)大勢所趨。SFAE將在此領(lǐng)域繼續(xù)為客戶提供更加高效的機(jī)械手解決方案以提高競爭實(shí)力。（文章來源：北京德爾西曼mutiarabijaksana.com）