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　　交流傳動單機調試需要調到什么程度?單機調試(電機空載試驗)如果能調到“理想電機”的效果，則驅動系統可以滿足所有控制需要。而不是需要在負荷試車過程繼續進行動態參數調整。

　　階躍響應測試，穩定時間100ms，超調<1%。前提是1.有速度傳感器的矢量控制;2.交流傳動與電機適配;3.電流不飽和。

        交流傳動單機調試需要調到什么程度?

　　1. 階躍是從零速給到設定速度，ramp及中間濾波為零，電機靜摩擦阻力(滑動摩擦)影響了試驗效果，電機轉動起來的滾動摩擦要比滑動摩擦小一個數量級。處理，先將電機給到爬行速度(>5%，使矢量控制效果受滑差和轉子相角的影響小)，然后再疊加階躍速度給定值。

　　2.2%階躍時電流已經飽和(也就是轉矩或電流出現上升后的平臺)，這多半是電機轉動慣量大造成的(隨著電機級數的增加，相同功率的電機直徑也非線性增大，GD2平方遞增)，再有的是一些電機機械磨損過大造成。

　　3.調試的時候把轉矩也 trace上去(SE70用示波器吧，數據采集的周期短)吧，交流輸出電流在2%階躍時有可能只出了一個小包，甚至于都沒變化，這是由于矢量控制在低于勵磁電流的短時間轉矩突變是通過相角調整的，沒有通過電流幅值進行修正。這種情況可以加大階躍給定值，當轉矩突變從尖峰狀拉成平臺時，再恢復到尖峰狀(轉矩不飽和)所對應的給定值，6級1000kW的我調過，給定能從6%階躍給到15%。