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　　直流有刷伺服電機由于其工作原理的不同的特點也就有別于直流無刷伺服電機，其主要有以下幾個特點:

　　1.在運行的時候不會產生高噪音,而且效率也高。

　　2.直流有刷伺服電機帶有后端編碼器，可以進行反饋直流伺服等優點。

　　3.體積較小、運行起來反應快，并且過載能力過于直流無刷伺服電機，調速范圍也較寬。

　　4.運行時，變壓范圍大，頻率可以進行調整。

　　5.低速力矩大,波動小，并且運行平穩

　　6.可以實現智能化，其電子換相方式靈活，可以進行方波換相或正弦波換相。

　　直流有刷伺服電機需要進行換碳刷的維護，操作起來也不方便。此外，直流有刷伺服電機還會產生電磁干擾，所以對于環境也有一定的要求。(文章來源：北京德爾西曼mutiarabijaksana.com)