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　　如何選擇伺服電機(jī)的型號和大小?一直是伺服電機(jī)的一個難題，在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。西門子工程師建議一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

　　(1)選型條件：

　　1、連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力。

　　2、馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)。

　　3、馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速。

　　4、馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

　　(2)進(jìn)行選型計算：

　　1、 回轉(zhuǎn)速度計算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)，負(fù)載扭矩計算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩)。

　　2、慣量匹配計算(JL/JM)