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西門子伺服電機用SIMOVERT MASTERDRIVE 1FT6084 系列驅動器在設定參數時 如何確定參數P130中選擇編碼器的設定值。
對于參數P130中選擇編碼器的設定，主要還是看西門子伺服電機上的編碼器銘牌標識，例如對于DP通信方式的多圈絕對值編碼器-Multitum encoder 2048/rev，編碼器手冊給出了該編碼器總脈沖數、單圈以及圈數的信息，如分辨率單圈11位，那么這個編碼器轉一圈是2的11次方=2048個脈沖，
圈數：2的圈數次方個脈沖
總脈沖數： 2048*圈數個脈沖
而Encoder 2048/rev 則是單圈式的，無總脈沖數、單圈以及圈數的信息，顯然分辨率要比多圈絕對值編碼器要低得多，
如圖示_多圈絕對值編碼器