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使用CiR（Configuration in Run），可以在PCS 7 AS不停機的時候下載分布式設備。為了能夠使用CiR不停機修改系統，需要滿足以下硬件和固件要求：
使用S7 400標準CPU(CPU 412, CPU 414, CPU 416 或者 CPU 417)，固件版本V3.1.0以后的。
如果是外部DP主站(6 GK7 443-5 DX03 0 XE0)的DP總線修改，固件版本至少需要V5.1。
如果要在ET 200M上增加模塊：
IM 153-2 最低 MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 (固件版本高于V3.0.1)
或者
IM 153-2FO 最低 MLFB 6ES7153-2BB00-0XB0 (固件版本高于V3.0.1)
另外，ET200M需要安裝在有源總線底板上，并且預留出足夠的空間供擴展。不能將ET2OOM作為DPV0從站（通過GSD文件）集成在系統中。如果想增加一個完整的從站，需要確認有合適的總線接頭，中繼器，等等。
如果需要增加PA從站 (現場控制器):
IM 157 最低MLFB 6ES7157-0AA82-0XA0作為相應的 DP/PA- Link (固件版本V4.0以上)。
關于使用CiR的注意事項:
不能使用CR2。
使用CiR在線更改的站上不能包含以下一個或幾個模塊：CP 441-1, CP 441-2, CP 444。
不能用于多CPU場合。
不能用于多主站組態。
通過CiR修改系統時在DP主站系統中不能使用智能從站。
如果CPU 41 x通過MPI/DP, DP 或者接口模塊IF 964-DP作為智能從站使用，這個CPU通過其它接口或者外部CP 443-5同樣作為DP主站，則：理論上，可以通過DP主站接口實現CiR功能（但是作為智能從站的接口不能重新組態）。
提示:
支持CiR在線修改的組件可以和不支持此功能的組件（除了以上不能使用的模板）混合使用。但是，只能針對支持CiR功能的組件進行在線修改。
使用CiR修改系統時的建議:
建議每一步的重新組態都只針對一個DP主站系統。
調整CPU屬性中的過程映像區大小。
每一次修改組態后都對當前系統組態配置做一個備份。只有這樣的安全標準，才能保證CiR功能不丟失，得以執行后續的每一次系統修改。
分多個步驟重新組態，每一步只做很少的改動。這樣保證用戶始終都能夠把握整體系統。
CiR的準備工作：準備好相應的總線接頭，中繼器等等，以便后續的總線系統連接。推薦使用有源終端電阻。
增加模塊的準備工作：確保機架上安裝了有源總線背板。
使用按鍵組合"Ctrl Alt F"，可以檢查當前硬件組態是否可以在線下載。