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分享一位網友的個人第一次調試西門子6RA80直流調速器的經驗，下面是德爾西曼小編整理，希望對您調試的時候有所幫助。

工控產品的更新換代是必然的，尤其近幾年隨著信息技術和電子產業的迅猛發展，工控業的發展變化可以用日新月異來形容；作為一名工控行業的工程師，面臨這么快的發展和產品升級速度，壓力也增大很多，我們公司周期長的基建項目，可能等做下一個項目時用到的產品已經升級了。

記得2000年前后，我們選型、設計、調試用的工控產品，可以連續幾年不用重新選型，現在就不同了，工作中會頻繁遇到選用新產品、新型號的事，大大增加了我們第一次使用新產品的經歷。

2014年第一次在國際項目中使用6RA80的經歷頗多，也是我近些年眾多第一次用新產品中印象最深刻的一次，從集團和公司層面來說，國外項目是不容許出任何問題的，另外，第一次選用西門子新的6RA80直流調速器在等離子行業中的應用，本身也存在一定的風險，當時感到壓力很大。

首先調試的是S7200和6RA80的自由口通訊，大家會說6RA80了還用USS，豈不是白白浪費了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！確實如此，200PLC和6RA80的通訊只能用USS，200CPU程序中未使用現成的USS庫指令，我想通過自由口發送和接收USS報文，達到USS通訊的目的，使用發送和接收指令，可以自己組態PZD，PKW的數據內容和通訊字長，另外，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊，方案設計還要經過業主和設計院同意，其中不乏業主指定等原因。

利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序，按照USS報文格式組織發給6RA80的報文、做BCC效驗，CPU處理接收的報文、做BCC效驗，這部分工作還算順利。接下來設置6RA80的通訊參數、接線、進行通訊調試時，整整調試了兩天都沒正常，其間電話咨詢技術支持的工程師，把我的問題和現場接線情況、參數設置情況、PLC收發報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流，在此對技術工程師再次表示感謝！

在官網下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊，詳細地看了幾遍，接線、設置6RA80通訊參數、200PLC通訊程序都和手冊一致，為啥就是無法正常通訊呢？接下來就是在現場折騰、接線無非就兩根，顛倒一下非常容易；接下來頻繁修改6RA80與通訊相關的參數，按手冊的要求設置不好使，如下圖：

幾經折騰，終于找到問題，是參數P8839的原因：該參數出廠默認根據CBE20通訊卡自動選擇通訊接口1F1/1F2：如果沒有插入該通訊板，則內部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊；如果插入了 CBE20，則通過 IF1 進行 PROFINET CBE20 通訊，通過 IF2 進行 PROFIBUS/USS 通訊，原因是我調速器上配置了CBE20，錯誤的認為使用IF1接口與USS之間進行通訊，其實是使用的1F2接口。

這個故事說明了我自身存在的幾個問題：

一是面對新產品、自己第一次使用時擔心出現其他問題，不敢大膽嘗試，過于受手冊約束；

二是新產品的手冊和調試說明，尤其是中文版的資料，也是在逐步完善中，有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡，這時候需要我們自己反復查找產品手冊，必要時下載英文版的手冊作對照；

三是需要拓寬思路，在明確手冊上描述的功能的基礎上多做試驗。

 技術提升都是通過不斷實踐不斷失敗不斷摸索總結提升的。以上就是我為大家分享的關于調試西門子6RA80直流調速器的經驗總結。