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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點及控制原理
伺服系統(tǒng)是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預(yù)定值，并能將所需狀態(tài)（所需值）和實際狀態(tài)加以比較，依照它們的差別（有時是這一差別的變化率）來調(diào)節(jié)控制部件的自動控制系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)的控制原理。
直流伺服驅(qū)動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。
采用位置模式時，輸入控制信號為脈沖和方向（或是正負(fù)脈沖），采用速度模式時，輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號，電流信號通過PWM回路作用于功率擴大模塊的輸出模塊，最后施加給電機。
直流伺服驅(qū)動器采用IDM只能伺服驅(qū)動器。
IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全數(shù)字化的伺服驅(qū)動器，可驅(qū)動方波或正弦波無刷伺服電機（PMSM），直流有伺服電機，通過CAN或RS-485接口可組成多達256個軸的分布式智能網(wǎng)絡(luò)運動系統(tǒng)，嵌入的高級可編程運動語言（TML）提供各種高級運動控制和plc專用功能。
主要特點如下 ：
分布式智能，單軸主控運行或從動軸模式
控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩，電壓，外部變量
運動模式：脈沖＋方向，電子齒輪，Profiling，Contouring
可編程保護：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I2t，
DSP控制技術(shù)：基于MotionChipTM 技術(shù)
RS232/485串行接口，波特率可達115KB
CAN2.0局域總線，兼容CANopen，波特率可達1MHz
輸出電流：連續(xù)電流5A/8A，峰值電流16A，
電源電壓：12-48VDC（IDM240） ，12-48VDC（邏輯電源）/80V（電機）（IDM640）
緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計：136 x 84.5 x 26 mm
控制軟件采用Easy Motion Studio，控制軟件特點如下：
高級圖形化評估分析編程工具EasyMotion Studio平臺快速設(shè)置電機、驅(qū)動器參數(shù)及編程運動程序，TML_LIB函數(shù)庫是智能化伺服驅(qū)動器在 PC上執(zhí)行運動控制應(yīng)用的一個函數(shù)庫，在C/C++、Basic、Delphi、Labview開發(fā)的應(yīng)用程序中調(diào)用庫中的.DLL文件執(zhí)行后，能直接與驅(qū)動器通信、設(shè)置參數(shù)、查詢狀態(tài)、傳送命令、定義運動事件，測試輸入輸出口狀態(tài)等。
Starter Kit for IDM640：包含驅(qū)動器的完整組件，包括一個IDM640驅(qū)動器，一個電機，一個I/O板，EasyMotion Studio軟件，以及應(yīng)用程序的幫助和完整文件。是測試您的運動控制程序的理想實驗平臺。如上所述均包含在一個可立即運行、即插即用的組件中。
直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點
1、優(yōu)點：
2、缺點：