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S7-1200通過PROFIdrive控制G120實現位置閉環控制 

軟件編程硬件組態與安裝使用操作G120profidrive編碼器反饋程序S7-1200 運動控制。

1.“其原理是不是編碼器把脈沖信息傳給驅動器，驅動器來控制電機，”驅動器工作在速度環，編碼器提供速度反饋。

“同時PLC通過PROFIdrive讀取編碼器的信息，來監控電機當前位置用作某些程序位置的比較運算？”為什么不做控制呢，可以參考1200 閉環控制的原理圖。

2.S7-1200運動控制根據連接驅動方式不同，分成三種控制方式。

PTO(Pulse Train Output)：S7-1200 PLC通過發送PTO脈沖的方式控制驅動器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。 此為開環控制，下面為閉環控制。模擬量：S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅動器。PROFIdrive：S7-1200 PLC通過基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅動器連接，進行運動控制。

PTO對1200工藝對象來說做不了閉環，pto作閉環需自行編程，模擬量可以做，1200固件自己做處理。
3.是半閉環，不算是全閉環。實際上很多系統都是這樣的半閉環配置。