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第一．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障:

此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯誤；

②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；

③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。

第二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；

③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障:

此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

第四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

第五．伺服電機出現NC錯誤報警:

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：

①主電路故障和進給速度太低引起；

②脈沖編碼器不良；

③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

第六.伺服系統報警:

伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；

②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：

　　①印制電路板上S1設定不正確。

　　②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。

③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。

　　④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

　　⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。

(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：

　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　　②外部位置檢測器信號出錯。

　　③速度控制單元的檢測回路不良。

　　④電動機與機械間的間隙太大。