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控制單元：CU320-2DP，電源模塊：ALM+AIM（50KW）；后面帶2個電機模塊;
在電源模塊前有一交流接觸器,由電源模塊的r863.1控制. S120控制一個200KW的電機，電機最高轉(zhuǎn)速10000，在5000轉(zhuǎn)以下運轉(zhuǎn)時正常，當(dāng)轉(zhuǎn)速提升到6000后，運轉(zhuǎn)幾分鐘就會報FO7841故障現(xiàn)場遇到過F7841故障，同樣的設(shè)備，第一次選用BLM電源模塊時沒有報過F7841故障，后面將電源模塊選用為ALM+AIM模塊時頻繁報F7841故障導(dǎo)致停機，后來干脆把F7841設(shè)為警告處理了。

F07841 驅(qū)動：取消供電運行
信號重要性： -
驅(qū)動體 : 伺服, 矢量
反應(yīng)： 關(guān) 2 ( 關(guān) 1, 關(guān)3, 無)
應(yīng)答： 立即
原因： 在運行期間撤消信號“供電運行”。
- 用于“供電運行”信號的數(shù)字輸入端連接錯誤或缺少(p0864)。
- 供電使能中斷。
- 由于這個故障，供電取消了信號“供電運行”。
處理： - 檢查用于信號“供電運行”的數(shù)字輸入端連接(p0864)。
- 檢查供電使能，如有可能的話將其接通。
- 消除供電故障并確認。
說明：
如果此驅(qū)動用于支持直流母線的發(fā)電機運行，則故障反應(yīng)應(yīng)設(shè)為“無”，關(guān) 1 或關(guān) 3。 這樣驅(qū)動在供電故障后仍可繼續(xù)運行。

A6205警告，這個警告是會造成狀態(tài)字1的bit2_Operation enabled短暫的為0;
A06205 (F) 供電：至少在一個電源相位的電
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : A_INF, S_INF
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 在一個或者幾個電源相位上的電壓擾動
因此，脈沖會禁止至少 8 ms 的時間。
止。
警告值（r2124, 位方式編碼的警告原
位 0: 由于電源故障引起的電源角度偏
位 2: 有功電流偏差
位 3: 電源頻率偏差（極限值 : 115 %
位 4: 電源過壓 （極限值 120 % * p0
位 5: 電源過壓 （極限值 20 % * p02
位 7: 峰值電流故障
位 8: 非調(diào)節(jié)模式，沒有 VSM (p3400.
位 9: 非調(diào)節(jié)模式：直流母線電壓擾動
位 10: 非調(diào)節(jié)模式：電源電流不對稱