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S120, Speed controller, Auto Tuning

在實際伺服控制應用中，負載運行過程中有時會出現電機嘯叫或運行不流暢的情況，此時可以考慮對伺服電機的速度控制器進行優化來解決這些問題。 STARTER\SCOUT 軟件為用戶提供了伺服電機的自動優化功能(Automatic controller setting ) ，通過自動優化功能可以自動識別電流環，正負向負載測量，自動設置速度環參數等。本文介紹了自動優化的步驟和過程。

目錄

1          概述

2          自動控制器優化步驟