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西門子變頻器與西門子伺服驅(qū)動器的區(qū)別
目前，在工業(yè)應(yīng)用上來說，速度控制和力矩控制要求不是很高的場合一般用西門子變頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用西門子交流伺服驅(qū)動器控制，也就是說，能用西門子變頻控制的運(yùn)動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代。
1、控制精度不同
西門子交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°變頻器的穩(wěn)速精度在0.5%。
2、矩頻特性不同
西門子交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。在0.2r/min轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1：:10000，這是變頻器所達(dá)不到的。
3、過載能力不同
伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
4、加減速性能不同
在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時不會超20ms。電機(jī)的加速時間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時間越長。
5、動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良
伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動，保證了機(jī)床加工的精度。
6、驅(qū)動對象不同
西門子變頻器是用來控制交流異步電機(jī)，西門子伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
7、應(yīng)用場合不同
西門子變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域，后者屬于運(yùn)動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求低成本、少維護(hù)、使用簡單等特點(diǎn)的驅(qū)動產(chǎn)品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度。