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　　如何實(shí)現(xiàn)SINAMICS S120變頻器與S7 CPU 的時(shí)鐘同步功能?

　　在實(shí)際應(yīng)用中，用戶需要將SINAMICS S120變頻器的系統(tǒng)時(shí)鐘與與S7 CPU的RTC時(shí)間進(jìn)行同步，這樣可以正確顯示S120控制器系統(tǒng)報(bào)警的日期及時(shí)間。時(shí)鐘同步可通過(guò)在S7中編寫(xiě)讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的程序并將讀取的系統(tǒng)時(shí)鐘通過(guò)通訊的方式傳送至S120控制器，在SINAMICS S120變頻器中通過(guò)編寫(xiě)DCC程序?qū)⑹盏降腜LC系統(tǒng)時(shí)鐘寫(xiě)入S120(839 KB) 的時(shí)鐘參數(shù)中，具體實(shí)現(xiàn)方法如下：

　　1. 通過(guò)S7 CPU中的SFC1讀取PLC的系統(tǒng)日期及時(shí)間，此值必須通過(guò)FC6及FC8轉(zhuǎn)換為天數(shù)和毫秒值。毫秒值做為一個(gè)雙字值，天數(shù)做為一個(gè)單字被傳送至S120中。

　　2. 在S120 CU中的p3100必須被設(shè)置為1(通過(guò)周期性通訊)。

　　3. 必須執(zhí)行觸發(fā)對(duì)時(shí)(通過(guò)設(shè)置p3104)(如設(shè)置 p3104 = r2090.1，通過(guò)PZD1中的Bit 1置1進(jìn)行對(duì)時(shí))。

　　4. 天數(shù)值(單字) 必須被轉(zhuǎn)換為雙字并且進(jìn)行偏移值疊加(7305為疊加的偏移量)，將結(jié)果寫(xiě)入p3101.1(通過(guò)周期性通訊)。

　　5. 實(shí)際時(shí)間的毫秒值(雙字)必須被寫(xiě)入p3101.0(通過(guò)周期性通訊)。注意：必須遵循首先寫(xiě)入p3101.1，之后再寫(xiě)入3101.0的寫(xiě)入順序，否則不工作。

　　6. 設(shè)置p3104為 0。

　　SINAMICS S120變頻器的Tracking mode功能是什么?

　　如果激活了“position control”功能，并且優(yōu)化速度控制器，速度設(shè)定值被互連到控制器輸入p1160(P1160=R2562)時(shí)，位置控制器監(jiān)控功能會(huì)作出響應(yīng)。為防止此情況出現(xiàn)，位置控制器必須被禁止(p2550 = 0)并且激活tracking mode?？赏ㄟ^(guò)互連輸入?yún)?shù)P2655.0或P2655.1來(lái)激活tracking mode，r2683.0為激活tracking mode的狀態(tài)指示。不激活位置控制器使能(P2550=0)，激活tracking mode(p2655=1，對(duì)于使用PROFIdrive報(bào)文111時(shí) PosSTW2.0 = 1)后，在速度控制方式下運(yùn)行正常，在此情況下，關(guān)閉位置控制器監(jiān)控功能并且位置設(shè)定值被跟蹤位置設(shè)定值將跟隨位置實(shí)際值，即位置設(shè)定值=位置實(shí)際值。（文章來(lái)源：北京德?tīng)栁髀黰utiarabijaksana.com）