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SINAMICS G120/G120D 變頻器參數(shù)r0485是什么意思

信息來源:西門子      發(fā)布時間:2011-05-17 09:37:17      點擊次數(shù):0
SINAMICS G120/G120D變頻器參數(shù)r0485表示編碼器脈沖內(nèi)部計算值。它是一個粗略的計數(shù)器,它里面的值因分段信息而互鎖(信號的四倍),并以最后一個采樣脈沖沿而改變和保存。
參數(shù)r0485的格式如下:

位號 描述
2…31 脈沖列周期A/B的數(shù)量。計數(shù)的數(shù)量取決于編碼器的分辨率,同時位2…31上增加或者減少。
0…1 位 0…1 給出分段信息(參考圖1)。
如果選擇的編碼器信號是單通道(單通道編碼器檢測)的,那么位0…1的值為00。
因為頭兩位(位 0…1) 是分段信息,所以參數(shù)r0485的最大值被限制為30位,即參數(shù)r0485最大計數(shù)值為1073741823。

一旦保存在30位(1073741823)里的計數(shù)值達到最大值,那么計數(shù)器將被清零并重新計數(shù)。
脈沖列A和B決定了粗略的信息(或者粗略位置),下面的草圖表明了兩個旋轉(zhuǎn)方向(正向和反向):
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圖1 粗略位置值的信息

旋轉(zhuǎn)方向取決于分段信息。如果分段信息高位值的次序是0-1-2-3-0-1,那么是正轉(zhuǎn);反過來如果分段信息高位值的次序為0-3-2-1-0-3,那么是反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時只要檢測到A信號(次序為0-3)的上升沿,那么粗略位置值就增加,而反轉(zhuǎn)時只要檢測到A信號(次序是3-0)的下降沿,那么粗略位置值就減少。

如果信號沿重疊(例如高頻時),那么檢測的次序是0-2-0-2-0或者1-3-1-3-1。粗略計數(shù)器在這種情況下每過一秒鐘,且在最后已知方向的情況下計數(shù)。即使邊沿重疊,那么仍然可以產(chǎn)生有效的粗略位置值。


重要提示:如果跟蹤信號(因為在信號路徑上傳輸時間不對稱和在編碼器信號上不對稱而造成)相位移已經(jīng)大于90°(與總的相位移大于 180°或者小于0°一致),那么檢測到的方向為反方向。

原則上,粗略位置計算器記錄的是跟蹤信號在計數(shù)周期內(nèi)的計數(shù)數(shù)量。
Written by: A&D SD CST
Key words: SINAMICS G120; G120D; r0485; r485
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