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伺服電機位置控制與速度控制區(qū)別
信息來源： 發(fā)布時間：2012-05-03 10:27:01 點擊次數(shù)：0
位置控制一般是定位控制，通過接受脈沖命令，按照設(shè)定好的電子齒輪比，來完成想要的位移。
速度控制，一般是通過接受模擬量信號，來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)較好的隨動性。
伺服系統(tǒng)有三個閉環(huán)控制，由外往里是，位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)，
位置控制時三個環(huán)都用到。
速度控制時只用到速度環(huán)和電流環(huán)。
更詳細(xì)的資料可以查看某些伺服品牌的使用手冊
速度控制，一般是通過接受模擬量信號，來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)較好的隨動性。
伺服系統(tǒng)有三個閉環(huán)控制，由外往里是，位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)，
位置控制時三個環(huán)都用到。
速度控制時只用到速度環(huán)和電流環(huán)。
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